Olá Marcelo!
Muito obrigado pela resposta.
Achava que poderia ser por conta de algum tipo de caracter no XML, mas eu imaginava ser tag vazia e não me atentei ao caso do &.
Acabei não citando a tag específica (xNome) pois ocorreu o erro para outra tag também.
O link de referência que você passou ajudou bastante. Deve ser um problema na SEFAZ/AN mesmo.
De todo modo, abrimos um chamado na SAP para eles nos ajudarem.
Neste momento, obter a chave de acesso via debug não vai nos ajudar muito, pois não teremos o que fazer.
Obrigado.
Abs.