Hola Edwin.
Ejecuta el siguiente query y nos comentas los resultados.
SELECT DISTINCT
T0.DocNum 'S.C',
T3.DocNum 'O.C',
T5.DocNum 'E.M',
T7.DocNum 'F.P'
FROM OPRQ T0 INNER JOIN PRQ1 T1 ON T0.DocEntry = T1.DocEntry
LEFT JOIN POR1 T2 ON T2.BaseEntry = T0.DocEntry
LEFT JOIN OPOR T3 ON T3.DocEntry = T2.DocEntry
LEFT JOIN PDN1 T4 ON T4.BaseEntry = T3.DocEntry AND T4.BaseType = 22
LEFT JOIN OPDN T5 ON T5.DocEntry = T4.DocEntry
LEFT JOIN PCH1 T6 ON T6.BaseEntry = T4.DocEntry AND T6.BaseType = 20
LEFT JOIN OPCH T7 ON T7.DocEntry = T6.DocEntry
WHERE T0.DOCNUM = 373
Tal como lo menciona Antonio el query anterior tiene errores de sintaxis.
Nos comentas. Saludos